Desde 1987, la Misión Episcopal de El Buen Samaritano ha desempeñado un rol único en Austin como proveedor de cuidados de salud integrados, comida de emergencia, apoyo, liderazgo, desarrollo, y educación básica para familias Hispanas trabajadoras de pocos recursos.

El Buen Samaritano marcó nuevos rumbos en la dirección de servicios sociales en Austin al estar localizado en un barrio estable, pero económicamente en desventaja en el lado sur de Austin. Al aumentar la necesidad de sus servicios, El Buen ha ampliado sus servicios para ayudar a más familias necesitadas.

En el año 2003, El Buen se cambió a su presente ubicación donde cuenta con tres edificios, los cuales sirven como un camino para que los nuevos residentes de Austin mejoren su vida y contribuyan a la comunidad a través de voluntarismo y servicio.

En El Buen Samaritano, la misión es transformar vidas usando las fuerzas de las familias Hispanas trabajadoras y de pocos ingresos para promover su participación exitosa en la sociedad.